Para desinstalar virutalbox ejecutamos
sudo apt-get remove virtualbox-4.3
si nos aparece el error "virtualbox is currently running. please close it and try again" significa que hay algún proceseo corriendo de virtualbox aunque no tengamos ninguna máquina virtual en marcha.
Pues nada, ejecutamos:
killall VBoxSVC VBoxXPCOMIPCD
y volvemos a ejecutar
sudo apt-get remove virtualbox-4.3
Ya nos deja desinstalar sin problemas.
Un saludete